基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用
安明明，安浚，徐识溥，郑宪清，王沛霖，郭孝坤，刘勇，胡雯雯，周志文，马翔，王运圣
上海农业科技 . 2025, (3): 185 -187 .